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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。

另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。

展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路開店送禮推薦線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與特惠活動人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）

（中央社記者郝雪卿台中31日電）台中市政府舉辦的「2017花Young台中」跨年晚會，今年以雙主場形式於31日在洲際棒球場及麗寶樂園第二2017熱銷商品停車場登場，玖壹壹將橫跨兩主場陪大家跨年。

台中市新聞局指出，這次台中以雙主場形式帶來最精彩跨年晚會，玖壹壹、盧廣仲、董事長樂團+九天民俗技藝團、MATZKA等在2個主場都有演出。

新聞局說，還有5566、兄弟本色、盧廣仲等演出藝人，在這次跨年全台更只在台中獨家獻唱，歡迎民眾踴躍搭乘大眾運輸工具前往晚會現場，感受超強卡司的舞台魅力，一起歡樂迎接2017年到來。

為了方便民眾前往參加，台中市政府交通局原已安排5條接駁車路線、超過300輛公車及遊覽車接駁民網路熱銷產品眾至活動會場。為加強疏運，決定再加碼增開「洲際棒球場-台中火車站」及「麗寶樂園-后里國小」接駁車路線，歡迎民眾多加利用。

交通局長王義川表示，為讓晚會散場疏運更加順暢，交通局加碼規劃洲際棒球場往台中火車站接駁車，提供參加跨年晚會的民眾另一選擇。這條路線接駁車只提供洲際棒球場晚會散場時，單方向往台中火車站的疏運，自12月31日晚間11時起，行駛至1月1日凌晨2時，坐滿即發。

至於麗寶樂園第二停車場，為鼓勵民眾搭乘大眾運輸工具，交通局特別再加開「后里國小-麗寶樂園」接駁車，自下午4時至晚上10時，從后里國小前往麗寶樂園，返程則行駛至1月1日凌晨2時，每15至20分鐘發1班車。1051231

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